De eerste Beemsterbrug werd gebouwd in 1612 na de drooglegging van de Beemster. Het was een houten brug met een poort erop. Om de stad binnen te komen moest tolgeld worden betaald. In 1860 werd een stenen hoofd gemaakt waarop de ijzeren hamei (de stijlen met de balans) kwam te staan. Door het toenemende verkeer werd de brug eind jaren vijftig gesloten voor het autoverkeer en werd het ophaaldeel in 1961 gesloopt. Daarvoor in de plaats kwam een rolbrug. In 1964 werd de huidige Beemsterbrug gebouwd.